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變頻門式起重機(jī)的變頻速度調(diào)節(jié)模式一般采用矢量控制模式和直接控制模式。門式起重機(jī)構(gòu)一般采用閉環(huán)矢量控制或閉環(huán)直接扭矩控制,操作機(jī)構(gòu)一般采用開環(huán)矢量控制模式。門式起重機(jī)構(gòu)使用的變頻電機(jī)配備了光電旋轉(zhuǎn)編碼器,以提高速度調(diào)節(jié)精度和響應(yīng)速度??刂破骷捎肞LC和繼電器,而不是過去的交流接觸器控制,使控制系統(tǒng)可靠性高,應(yīng)用靈活,線路簡單,使用方便,故障率低。
門式起重機(jī)的變頻調(diào)速系統(tǒng)主要以變頻器為核心,由機(jī)構(gòu)中的變頻電機(jī)、控制器件和線路保護(hù)開關(guān)組成。變頻器是變頻調(diào)速的核心??刂齐娐分锌刂破鞯目刂泣c(diǎn)控制每個中間繼電器。中間繼電器將控制信號傳輸?shù)絇LC,PLC進(jìn)行邏輯操作控制,并驅(qū)動中間繼電器控制變頻器。
門式起重機(jī)構(gòu)電機(jī)變頻調(diào)速的機(jī)械特性是,當(dāng)重物起重時,其旋轉(zhuǎn)方向與電樞電流產(chǎn)生的扭矩方向相同。機(jī)械特性處于第1象限。當(dāng)頻率降低時,當(dāng)頻率剛剛下降時,機(jī)械特性切換到第二象限。當(dāng)重載下降時,重物因自身重力而下降。電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向是反轉(zhuǎn)的,但其扭矩方向與旋轉(zhuǎn)方向相反。此時,電機(jī)的作用是防止重物繼續(xù)加速,使其以均勻的速度下降。
變頻調(diào)速完全避免了繞線異步電機(jī)制動速度無法準(zhǔn)確控制的缺點(diǎn),大大提高了可靠性。隨著電子元件性能的快速發(fā)展,變頻調(diào)速技術(shù)將是變頻門式起重機(jī)械應(yīng)用的發(fā)展方向。
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