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1 龍門吊減速機(jī)的結(jié)構(gòu)

一單級(jí)直齒圓柱齒輪減速機(jī)主要由齒輪、軸及軸承組合、箱體和減速機(jī)附件等組成。箱體是減速機(jī)的重要組成部分，是傳動(dòng)零件的基座。箱體通常用灰鑄鐵制造，對(duì)于重載或有沖擊載荷的減速機(jī)可以采用鑄鋼箱體。單件生產(chǎn)的減速機(jī)，可采用鋼板焊接的箱體。為了便于安裝和拆卸，箱體制成沿軸心線水平剖分式結(jié)構(gòu)。上箱蓋和下箱體用螺栓聯(lián)接成一體。箱座與地基用地腳螺栓聯(lián)接。箱蓋上的視孔是為檢查嚙合情況及向箱內(nèi)注入潤(rùn)滑油而設(shè)置的，箱蓋頂部還裝有通氣器，它能及時(shí)排出箱內(nèi)廢氣。為了檢查箱內(nèi)油面的高低，在箱座側(cè)面裝有測(cè)油尺，箱座底部設(shè)有放油螺塞，用以放出箱內(nèi)的油。

2 龍門吊減速機(jī)的故障特征分析

2.1 龍門吊減速機(jī)軸不平衡

不平衡是旋轉(zhuǎn)機(jī)械最常見的故障。引起轉(zhuǎn)子不平衡的原因有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，制造和安裝誤差，材質(zhì)不均勻，運(yùn)行中轉(zhuǎn)子的腐蝕、磨損、結(jié)垢、零部件的松動(dòng)和脫落等。軸系不平衡的主要故障特征：（1）軸頻或基頻出現(xiàn)峰值，其他倍頻振幅較??；（2）徑向振動(dòng)大；（3）軸心軌跡成為橢圓形；（4）振動(dòng)強(qiáng)烈程度對(duì)工作轉(zhuǎn)速的變化很敏感。

2.2 龍門吊減速機(jī)軸不對(duì)中

軸不對(duì)中通常是指相鄰兩轉(zhuǎn)子的軸心線與軸承中心線的傾斜或偏移程度。軸不對(duì)中可分為聯(lián)軸器不對(duì)中和軸承不對(duì)中，聯(lián)軸器不對(duì)中又可分為平行不對(duì)中、偏角不對(duì)中和平行偏角不對(duì)中三種情況。軸不對(duì)中的主要故障特征：（1）平行不對(duì)中徑向出現(xiàn)軸的一倍頻、二倍頻峰值，尤以二倍頻顯著。（2）偏角不對(duì)中軸向振動(dòng)大，在基頻、二倍頻甚至三倍頻處有穩(wěn)定的高峰。（3）平行偏角不對(duì)中軸向和徑向均發(fā)生振動(dòng)。

2.3 龍門吊減速機(jī)滾動(dòng)軸承故障

滾動(dòng)軸承的主要故障形式有：

（1）疲勞剝落。滾動(dòng)軸承工作時(shí)，滾道和滾動(dòng)體表面既承受載荷又相對(duì)滾動(dòng)，由于交變載荷的作用，首先在表面下一定深度處最大剪應(yīng)力處形成裂紋，繼而擴(kuò)展到接觸表面層生剝落坑，最后發(fā)展到大片剝落，這種現(xiàn)象就稱為疲勞剝落。

（2）磨損。由于滾道和滾動(dòng)體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)包括滾動(dòng)和滑動(dòng)和塵埃異物的侵入等都會(huì)引起表面磨損，而當(dāng)潤(rùn)滑不良時(shí)更會(huì)加劇表面磨損。磨損的結(jié)果使軸承游隙增大，表面粗糙度增加，降低運(yùn)轉(zhuǎn)精度。

（3）塑性變形。在工作負(fù)荷過重的情況下，軸承受到過大的沖擊載荷和靜載荷，或者因?yàn)闊嶙冃我鸬念~外的載荷，或者當(dāng)有高硬度的異物侵入時(shí)，都會(huì)在滾道表面上形成凹痕或劃痕。

（4）斷裂。當(dāng)載荷超過軸承滾道或滾動(dòng)體的強(qiáng)度極限時(shí)會(huì)引起軸承零件的斷裂。此外，由于磨削加工、熱處理或裝配時(shí)引起的殘余應(yīng)力、工作時(shí)的熱應(yīng)力過大等也都有可能造成軸承零件的斷裂。

2.4 龍門吊減速機(jī)齒輪故障

由于齒輪制造，維護(hù)以及齒輪材料、熱處理、運(yùn)行狀態(tài)等因素的不同，產(chǎn)生異常的形式也不同，常見的齒輪異常有以下幾種形式。

（1）齒面磨損。潤(rùn)滑油不足或油質(zhì)不清潔，將造成齒面劇烈的磨粒磨損。

（2）齒面膠合和擦傷。重載和高速的齒輪傳動(dòng)，使齒面工作區(qū)溫度很高。新齒輪未經(jīng)跑合時(shí)，常在某一局部產(chǎn)生這種現(xiàn)象，使齒輪擦傷。

（3）齒面接觸疲勞。齒輪在嚙合過程中，既有相對(duì)滾動(dòng)，又有相對(duì)滑動(dòng)，而且相對(duì)滑動(dòng)的摩擦力在節(jié)點(diǎn)兩側(cè)的方向相反，從而產(chǎn)生脈動(dòng)載荷。這兩種力的作用使齒輪表面層深處產(chǎn)生脈動(dòng)循環(huán)變化的剪應(yīng)力。當(dāng)這種剪應(yīng)力超過齒輪材料的剪切疲勞極限時(shí)，表面將產(chǎn)生疲勞裂紋。

（4）彎曲疲勞與斷齒。輪齒承受載荷，如同懸臂梁，其根部受到脈沖循環(huán)的彎曲應(yīng)力作用。當(dāng)這種周期性應(yīng)力超過齒輪材料的彎曲疲勞極限時(shí)，會(huì)在根部產(chǎn)生裂紋，并逐步擴(kuò)展。

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